Durch das Inkrafttreten des Pflege-Versicherungsgesetzes (PflegeVG) am 1. Januar 1995 wurde mit dem Elften Buch Sozialgesetzbuch (SGB XI) die Pflegeversicherung als eigenständiger Zweig des deutschen Sozialversicherungssystems neben der Kranken-, Unfall-, Arbeitslosen- und Rentenversicherung geschaffen.

Die Träger der gesetzlichen Pflegeversicherung sind als selbständige Teile die soziale Pflegeversicherung (SPV) und die private Pflegeversicherung (PPV).

Nach dem Grundsatz „Pflegeversicherung folgt Krankenversicherung“ sind alle gesetzlich oder privat krankenversicherten Personen in der gesetzlichen Pflegeversicherung versicherungspflichtig und zwar – wiederum grundsätzlich – innerhalb des jeweiligen Systems:

Mitglieder der gesetzlichen Krankenkassen (GKV) in der sozialen Pflegeversicherung (SPV) sowie privat Krankenversicherte (PKV) in der privaten Pflegeversicherung (PPV).